報告簡介 后摩爾時代，簡單的堆疊晶體管數量已經不能滿足AI應用對芯片算力的需求， 因此，基于RISC-V指令的DSA芯片遍地開花。如何高效的定義和開發一款特定領域高能效比的DSA芯片和配套的SDK，已經成為芯片行業面臨的一大難題。 兆松科技針對這一行業難題，設計了敏捷芯片開發工具--軟硬件協同設計工具，用以全面加速芯片設計公司的產品研發，包括軟硬件協同設計套件，高性能RISC-V編譯器，函數庫和中間件，ROS操作系統基礎框架，車規安全檢測工

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PLC的編程語言包括以下五種：梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊圖語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)及結構 化文本語言(ST)。不同型號的PLC編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的PLC僅僅支持梯形圖編程語言和 指令表編程語言。目前的PLC對梯形圖(LD)、指令表(STL)、功能模塊圖(FBD)編程語言都以支持。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。

針對無感FOC位置觀測器如下亮點： 1.無速度閉環啟動 重載或者額定負載啟動 啟動平滑無抖動 可高速運行3000hz也能正常工作 耐電機高低溫（-35度-130度）電機正常工作 低速運行5HZ也能工作。 ? 以上技術包括表貼電機和凸機電機都能做到。 為什么要直播：無感FOC是行業難點，包括重載，無速度閉環等算法是行業難點，也是讓廣大工程師頭疼的事情?？嘤跊]有好的解決方案，導致項目做不下去。解決工程師項目痛點。 ?

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本文研究了一類MIMO系統的干擾衰減和抑制問題基于擾動觀測器的控制（DOBC）框架中的非線性系統。未知的外部擾動被認為是由一個外生系統產生的，其中一些關于可以消除干擾。分別考慮了植物中的兩種非線性動力學，其對應于已知和未知的功能。通過基于LMI的算法，給出了全階和降階擾動觀測器的設計方案。對于已知非線性，證明了全階觀測器可以通過增強全狀態估計中的擾動，以及降階擾動可以通過使用分離原理。對于不確定的非線性，可以將問題

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引言 ? 全球新能源汽車銷量持續增長，各國政府均出臺相關政策補貼助力其發展，中國新能源汽車銷量屢 創新高，儼然已成全球最大的新能源車市場，新能源前景廣闊。當前全球汽車市場呈現新四化發展 趨勢，即電動化、智能化、網聯化、共享化，其中電動化和智能化是當前汽車市場變革的基礎。 ? 在政策鼓勵和產業變革雙輪驅動下，智能網聯汽車加速滲透。2021年，我國智能網聯汽車銷量高達 271.80萬輛，占全部乘用車銷量的12.74%。智能網聯汽車的

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自動駕駛是車輛作為運載工具智能化、網聯化發展的核心應用，也是車聯網、智慧交通產業發展的核心應用服務。 在技術層面上，當前存在著單車智能自動駕駛和網聯自動駕駛兩種不同的實現路徑。 單車智能自動駕駛主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行環境感知、計算決策和控制執行。 環境感知通過車載傳感器完成對周圍環境的探測以及定位功能。計算決策一方面將傳感器數據進行分析處理，實現對目標的識別；另一方面

在軟件定義汽車的大趨勢下，汽車OS是傳統汽車實現智能汽車升級的關鍵。E/E架構升級包括硬件、軟件、通信架構三大升級，芯片+操作系統+中間件+應用算法軟件+數據構建核心技術閉環，汽車操作 系統是軟件定義汽車生態循環發展的靈魂。 操作系統是指控制和管理整個計算系統的硬件和軟件資源，并合理地組織調度計算機的工作和資源，以提供給用戶和其它軟件方便的接口和環境的程序集合。 傳統汽車因不同域之間要求的實時性、安全性、通信帶寬不

　　5G作為新一代移動通信技術，具有大容量、高速率、低時延和高移動性等特征，是加速傳統產業轉型升級、實現數字經濟蓬勃發展的重要驅動力，已成為各國戰略競爭制高點和未來社會發展、信息化的關鍵使能技術。5G將賦能各行各業，助力實現智慧城市、環境監測、智能農業、工業自動化、醫療儀器、無人駕駛、智慧教育等行業的深度融合?！　∪?G產業發展處于應用推廣初期階段。5G商用網絡發展不斷加速，全球5G商用網絡超過224張，5G基站部署

　　2022 年被認為是人工智能生成內容（AIGC）元年。作為 AIGC 在自然語言 領域的代表，ChatGPT 在 2022 年年底一經推出，就掀起了一場可能涉及所有人 和所有行業的“大火”，2023 年 3 月 GPT-4 的發布則進一步推動了“態勢升 級”。由 ChatGPT/GPT-4 引發的全球關注，令許多人回憶起 2016 年 AlphaGo 戰勝人類圍棋世界冠軍的時刻。如果說 AlphaGo 代表了 AI 在專業領域戰勝人類 的起點，ChatGPT/GPT-4 似乎邁出了通用人工智