為什么PWM驅動采用圖騰柱而不是互補推挽？

推挽電路的應用非常廣泛，比如單片機的推挽模式輸出，PWM控制器輸出，橋式驅動電路等。推挽的英文單詞：Push-Pull，顧名思義就是推-拉的意思。所以推挽電路又叫推拉式電路。

推挽電路有很多種，根據用法的不同有所差異，但其本質都是功率放大，增大輸入信號的驅動能力，且具有兩個特點：

①很強的灌電流，即向負載注入大電流；

②很強的拉電流，即從負載抽取大電流。

如圖3由NPN+PNP三極管組成的推挽電路，這就是我們常用的互補推挽電路。特點是輸出阻抗很小，驅動能力很強。

圖3：互補推挽電路

如圖4，輸入信號由低電平跳變到高電平，上管導通。

圖4：上管導通

如圖5，輸入信號由高電平跳變到低電平，下管導通。

圖5：下管導通

如圖6，NPN+PNP構成的互補推挽電路是共射極輸出，在任意時刻，有且只有其中一個管子導通有輸出。

圖6：共射極輸出

有朋友覺得三極管不都是集電極（C）作為輸出嗎？怎么畫風變了。按常規思路應該是如圖7所示的電路圖；如果單獨輸入是0V或12V，那么該電路看似沒有毛病，但是輸入信號是變化的，電壓信號高低電平的跳變有過渡的過程，所以在某個中間電壓時會出現兩個管子同時導通的情況，這是要炸管的，切記！

圖7：錯誤的推挽電路

如圖8為推挽驅動MOS管的電機調速電路，MOS管的G極灌電流及拉電流都很大，于是MOS管的開通和關斷時間都非常短，平臺電壓也非常窄，可有效降低開關損耗。

圖8：電機調速電路

關于三極管和MOS管的特性，前面的文章有詳細講解，有不明白的朋友可以翻一翻。

當然，如圖9把三極管替換成MOS管也是完全可以的，驅動能力會更強勁。

圖9：MOS管結構的互補推挽

以上互補推挽電路的輸入信號幅值必須和推挽供電電壓一致，比如推挽供電電壓為12V，那么輸入的PWM信號的幅值也必須是12V。如果輸入低于12V，輸出也也會低于12V，參考圖6所示，那么在管子上形成的壓降會導致管子發熱嚴重。

那么有沒有小電壓驅動大電壓的推挽結構呢，當然有，在很多驅動芯片里非常常見，我們管TA叫圖騰柱；如圖10所示。

圖10

如圖11的紅框內，圖騰柱由NPN+NPN構成，上管前級有個非門。（實際上，芯片框圖對有些功能只以模塊化展示，涉及的細節屬于絕密是不可能呈現出來的）

為什么芯片采用圖騰柱而不是互補推挽呢？原因是芯片內部的工作電壓為5V（VCC經過芯片內部的線性電源得到5V），由前面對互補推挽的分析得知該結構并不適用于小電壓驅動大電壓；于是圖騰柱結構的推挽孕育而生。

圖11：圖騰柱

如圖12為圖騰柱仿真電路，信號源為5V/1k的方波，二極管D1的作用是防止Q3、Q4同時導通而導致炸管。

圖12：圖騰柱仿真電路

如圖13為圖騰柱仿真波形，輸出與輸入相位相反，黃色表示Ui輸入波形，藍色表示Uo輸出波形，實現了小電壓驅動大電壓的推挽輸出。

圖13：圖騰柱仿真波形

如圖14為互補推挽仿真電路，信號源為12V/1k的方波。

圖14：互補推挽仿真電路

如圖15為互補推挽仿真波形，輸出與輸入相位一致，黃色表示Ui輸入波形，藍色表示Uo輸出波形。

圖15：互補推挽仿真波形

然而，我們常用的運放也是推挽輸出，運放的一個特性就是輸入阻抗很大，輸出阻抗很小，輸出如圖16紅框所示，輸出阻抗不到200Ω。

圖16：運放的推挽輸出

如圖17，運放輸出端與反相輸入端直接相連就構成了常用的跟隨器，輸出電壓等于輸入電壓，驅動能力大大增強。

圖17：跟隨器

要點：

①圖騰柱是NPN+NPN結構，互補推挽是NPN+PNP結構；

②圖騰柱有非線性特征，只能用于PWM輸出，而互補推挽有線性特征，除了用于PWM輸出外，還可用于模擬信號輸出；

③圖騰柱多見于PWM芯片驅動，用于直接驅動功率MOS管；互補推挽多見于搭建的電路以及MCU（單片機）、運放等芯片；

④PWM控制時，圖騰柱輸入電壓可小于驅動電壓，而互補推挽必須是輸入電壓與驅動電壓相等。

關于圖騰柱和互補推挽，很多時候都被認定是同一個電路（且存在爭議），其實不然，正確認識以及了解它們的區別后，相信讀者對它們有個全新的認識。

來源：電鹵藥丸/https://www.toutiao.com/a6637850042285687304

審核編輯：劉清